麻省理工学院仿生机器人实验室的最新成果展示了迷你猎豹的进步。这不会被误认为是波士顿动力公司开发的非迷你猎豹。虽然波士顿动力猎豹是一个相对较大且速度极快的机器人，但麻省理工学院的迷你猎豹以其后空翻而闻名!以及比 BD 目前正在做的更实惠的四足机器人动作的其他令人印象深刻的壮举。
要了解有关波士顿动力猎豹的更多信息，请查看我们的指南什么是波士顿动力?要了解有关麻省理工学院仿生机器人实验室迷你猎豹的更多信息，请在此处阅读!或者先回到后空翻视频，然后继续往下看。这就像一个选择你自己的学习冒险!
麻省理工学院的“超级迷你猎豹”早在五十多年前就已在开发中。该系统与您在上面看到的视频一起公开出现，并且最初是“在 Will Bosworth 与 Sangbae Kim 教授和 Neville Hogan 教授的博士研究背景下”构建的，并由 DARPA M3 计划资助。其他贡献者包括 Debbie Ajilo、Michael Farid、Hans Susilo、Jonas Whitney 和 Michael Chuah。
这个小婴儿的最新版本被称为迷你猎豹，重约 20 磅。它可以做一个 360 度的后空翻，而且它是用来做俯卧撑的!Pronking 是你看到这些机器人最常做的动作——除了走路。这有点像啤酒花，但是……不同。
这 9 只新的迷你猎豹是在 年初计划的。 3 月，该团队公开了他们制造 10 只迷你猎豹机器人的计划，以在 年 IEEE 机器人与自动化国际会议上展示。在这次会议上，麻省理工学院是五个带四足机器人进行演示的团体之一。混搭的还有 ANYbotics 的ANYmal、Ghost Robotics 的GR Vision、Unitree 的Laikago和波士顿动力公司的 Spot Mini。
不要对名称太混淆，但麻省理工学院的仿生机器人实验室还开发了其他类似 Cheetah 2 和Cheetah 3 的Cheetah 模型。您通常会在媒体上听到 Mini Cheetah。它是最通用和最实用的——在设计时考虑到了模块化。更新：还有一只MIT Junior Cheetah!
小花絮：这段录音是在麻省理工学院 (MIT) 的 Killian Court 进行的。这个法院最初被称为“大法院”，并于 1974 年以麻省理工学院第 10 任校长 James Killian 博士的名字正式命名。
据《技术评论》报道，基利安博士的回忆录《大学校长的教育》包括他在 1974 年 6 月 3 日院落命名时的获奖感言。麻省理工学院的这一行动，”基利安博士说。“我简直不知道如何回应如此宽宏大量、措辞恰当、精神如此温暖人心的决议。” 他几乎不知道，这个院子有一天会招待一群四处游荡的机器人婴儿!