今天，酷哇科技正式发布自适应想象世界模型RISE架构，论文、代码与CounterDrive反事实数据集已同步开源，这是继DAWN交互式推理架构之后，酷哇在世界模型方向发布的第二项工作。
RISE通过推演门控机制，把全局规划重构为序列化决策，让推演深度随场景复杂度自适应调整。在性能上，NAVSIMv1/v2基准分别取得91.5PDMS和90.8EPDMS，v2九项细分指标中七项第一或并列第一，平均推理延迟287毫秒。值得注意的是，同步开源的CounterDrive反事实数据集，补齐了真实驾驶日志中缺失的安全关键长尾数据，模型危险识别AUC从0.5左右提升至0.93以上。
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