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波士顿动力公司的新机器人跳过仓库工作的动物设计

导读 波士顿动力公司有一个新的机器人,可以同时令人惊叹和恐惧,Stretch 摒弃了公司其他机器人的人类或动物身体风格,取而代之的是更实用的设

波士顿动力公司有一个新的机器人,可以同时令人惊叹和恐惧,Stretch 摒弃了公司其他“机器人”的人类或动物身体风格,取而代之的是更实用的设计。与波士顿动力公司的机器狗Spot 不同,Spot 的部署方式尽可能灵活,而 Stretch 则专注于仓库自动化,特别是用于快速移动箱子。

这是一个不断增长的细分市场,尤其是在过去的 12-18 个月中加速增长,因为在线零售在大流行期间有所缓解。获得可靠的人力资源——而不是让他们过度紧张——已被证明是一项挑战,这就是波士顿动力公司的用武之地。

Stretch 基本上是一个安装在全方位底座上的长距离机器人手臂。它可以向任何方向移动,帮助在狭窄的过道和其他空间中导航,而手臂的设计轻巧灵活。波士顿动力公司表示,末端的抓手可以抓取各种各样的盒子和收缩包装的箱子。

手臂有 7 个自由度 - 也称为关节数量 - 并且可以深入卡车或穿过托盘。该公司表示,底座的大小也像一个托盘,电池可以让它在整个班次中保持运行。或者,可以插入 Stretch 并连续运行。

然而,硬件并不是这里最大的问题。波士顿动力公司表示,有望让 Stretch 与众不同的是它的计算机视觉系统,它可以减少个人客户在将机器人部署到他们的仓库和装载区之前需要做的培训量。使用相同的核心技术,Spot 可以绕过潜在危险并识别物体,Stretch 可以更快地确定它要移动的内容以及如何最好地操纵它们。

为此,传感器安装在该公司称之为 Stretch 的感知桅杆上,这是一个位于手臂旁边的塔——它与它一起旋转在方形底座的顶部——装有各种不同的摄像头和其他传感系统。它还配有警示灯,因为 Stretch 旨在与现有仓库中的人工和手动设备共存,而不是需要潜在的昂贵改装。

波士顿动力公司预计Stretch 的商业部署将于 2022 年开始。 然而,与 Spot 的情况一样,它将在卡车卸货任务上运行机器人的试飞员,客户渴望早日进入。

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